パノラミックビューモニター 108,000円
クリアランスソナー&バックソナー 46,200円 たぶんセットでの選択

車の360度を見渡せる機能と、左右前後の見張りをしてくれる機能。
リバースに入れると天空から見た映像に合成されて、自車の位置を映してくれます。モニターにはバックカメラと一緒に映し出されますので、とても便利です。カメラ切り替えで、前後左右の映像が簡単に切り替え出来、壁際や段差の確認は容易です。接近しすぎの場合、音声でもお知らせしてくれます。
接近した人や、車にも対応しているとのことですが、いまだかって経験したことはありません。

このオプションを選択しなくても、映像のみのバックガイドモニター&サイドモニターが標準でついくるので15万円は考えどころと思いますね。
自分の眼を信じるか、ソナーの助けを借りるかです。
私はこのオプションがあって良かったと思います。いくら映像で確認していても、見えないところや、距離がわからないこともあるので、音声を交えて教えてくれるのありがたいですから。サイドミラーへの斜め後方車アラートも便利です。